Hola, sí existen programas para liberar los dispositivos Motorola Moto G y posteriores. El programa Magictools Motokey es una opción que podrías considerar, pero te recomiendo investigar y leer opiniones de otros usuarios antes de usarlo para estar seguro de que cumple con tus necesidades y es confiable. También hay otras alternativas disponibles en el mercado, como DC-Unlocker o Sigma Box, que podrías evaluar.